Quella di Steven Avery l'arresto nel 1985 non fu il suo primo incontro con la legge. In precedenza, era stato arrestato per diversi incidenti, incluso uno notevole che coinvolgeva sua cugina, Sandra Morris. Steven ha portato Morris fuori strada durante una disputa, che ha intensificato le tensioni tra loro. La loro relazione tesa fu ulteriormente complicata dal fatto che Morris era sposato con un agente del dipartimento dello sceriffo della contea di Manitowoc. Dopo che Steven fu scagionato anni dopo, emersero accuse che suggerivano che la sua storia controversa con Morris avrebbe potuto influenzare le azioni delle forze dell'ordine e contribuire al suo procedimento giudiziario ingiusto. 'Making a Murderer' di Netflix esplora la vita di Steven in dettaglio, compreso questo incidente e le sue potenziali implicazioni.
Sandra Morris è cresciuta insieme alla famiglia Avery a Two Rivers, Wisconsin. Secondo i genitori di Steven Avery, Sandra spesso prendeva in giro e infastidiva Steven durante la loro infanzia, a volte addirittura spingendolo in giro. Da adulta, Sandra sposò William Morris, un vice del dipartimento dello sceriffo della contea di Manitowoc, e rimase vicina alla famiglia Avery, visitandola spesso. Tuttavia, le tensioni iniziarono ad aumentare all'inizio degli anni '80 quando Sandra iniziò ad accusare Steven di comportamento inappropriato. Ha affermato di averlo visto commettere atti osceni in pubblico, comprese le affermazioni secondo cui si era masturbato sul cofano della sua macchina, lasciandola profondamente a disagio.

Steven ha costantemente negato le accuse mosse da Sandra, affermando di non aver mai avuto il comportamento da lei descritto. Credeva che la sua diffusione di queste affermazioni stesse offuscando la sua reputazione. La tensione tra loro raggiunse l'apice nel gennaio 1985 quando lei accusò Steven di averla portata fuori strada e di essersi avvicinata a lei in modo minaccioso. Secondo lei, aveva in mano una pistola e sembrava arrabbiato. Ha presentato una denuncia alla polizia e Steven è stato successivamente portato alla stazione per essere interrogato. Quest’ultimo, però, ha avuto un resoconto diverso dell’accaduto. Ha dichiarato che la sua macchina era semplicemente scivolata, provocando la collisione, e ha negato qualsiasi intento doloso. Riguardo all'arma, spiegava di averla estratta per la propria incolumità e sottolineava che era completamente scarica.
Sulla base delle denunce presentate contro di lui, Steven è stato condannato a sei anni di carcere per aver messo in pericolo la sicurezza dimostrando una mente depravata e per possesso di armi da fuoco. Tuttavia, è riuscito a pagare la cauzione e ottenere un rilascio anticipato. Sfortunatamente, i suoi problemi si intensificarono poco dopo. Nel luglio 1985, quando Penny Beerntsen è stato aggredito sessualmente su una spiaggia del Lago Michigan, i sospetti caddero rapidamente su Steven. Il vice Judy Dvorak, membro del dipartimento dello sceriffo della contea di Manitowoc e amica intima di Sandra, è stato il primo ufficiale a scortare Penny per un esame fisico. Dopo aver ascoltato la descrizione del crimine, Dvorak ha commentato che sembrava Steven nonostante non avesse prove concrete che lo collegassero all'aggressione.
Durante le indagini, secondo quanto riferito, i dipartimenti di polizia hanno commesso numerosi passi falsi. Sono emerse accuse secondo cui avevano utilizzato la foto segnaletica di Steven per creare uno schizzo, che è stato poi mostrato a Penny come parte del processo di identificazione. Inoltre, i 14 alibi presentati da Steven per affermare la sua innocenza sono stati respinti o non presi sul serio. Nel 1995, uno sceriffo della contea di Brown contattò il dipartimento, affermando che Gregory Allen, un detenuto sotto la loro custodia, aveva confessato il crimine. Tuttavia, non è stata intrapresa alcuna azione in risposta a queste informazioni. Nel 2002, quando gli sforzi di Steven per dimostrare la sua innocenza iniziarono a prendere piede, gran parte della cattiva condotta della polizia era legata ai legami di Sandra con il dipartimento. Ciò ha alimentato la speculazione secondo cui motivi personali potrebbero aver influenzato le azioni del dipartimento per tenerlo incarcerato.
Nel novembre 2005, quando Steven Avery fu accusato dell'omicidio di Teresa Halbach, la polizia sottolineò la sua presunta storia di comportamento criminale e aggressione nei confronti delle donne come parte del loro caso. Sandra Morris è stata chiamata a testimoniare a causa delle sue precedenti accuse contro Steven. Tuttavia, durante il procedimento ha mantenuto un atteggiamento solitario e ha contraddetto alcuni dettagli del suo rapporto iniziale. Ha negato di aver affermato che Steven avesse avuto intimità con sua moglie in pubblico e ha minimizzato le sue accuse di indecenza pubblica.
Tuttavia, ha affermato che lui l'aveva portata fuori strada e l'aveva minacciata. Negli anni successivi, Sandra ha mantenuto un profilo basso ed ha evitato l'attenzione del pubblico. I rapporti suggeriscono che lei e suo marito, William Morris, potrebbero essersi separati. Si ritiene che risieda ancora nella contea di Manitowoc, nel Wisconsin, e continui a mantenere una vita tranquilla e privata.